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SANYO步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器專欄介紹
更新時(shí)間:2019-07-27   點(diǎn)擊次數(shù):895次
   SANYO步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器專欄介紹
  SANYO步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)電路才能轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電脈沖信號(hào),如果沒有脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)靜止不動(dòng),如果按照電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī),則電機(jī)按照一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與脈沖的頻率正比關(guān)系,不受負(fù)載影響;步進(jìn)電機(jī)可以方便地實(shí)現(xiàn)瞬間啟動(dòng)、急速停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),并且速度響應(yīng)特性好;步進(jìn)電機(jī)沒有累計(jì)誤差,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差,完成一周以后誤差清零;可以通過改變電脈沖信號(hào)的順序?qū)崿F(xiàn)改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
  SANYO步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要參數(shù)就是驅(qū)動(dòng)電壓和電流,還有就是細(xì)分功能。
  驅(qū)動(dòng)電壓越高,一般驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的高速性能越優(yōu)異。24-60V的驅(qū)動(dòng)器比較適合57和60的電機(jī),60-100V的驅(qū)動(dòng)器比較適合86的電機(jī),100V以上的適合110的步進(jìn)電機(jī)。電壓的這些區(qū)別主要是由步進(jìn)電機(jī)的電感大小決定的。因?yàn)槌叽缭酱蟮碾姍C(jī)其線圈面積越大,線圈的匝數(shù)也越多,這樣其電感也就越大。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),因?yàn)檗D(zhuǎn)子是永磁材料,其交替的N和S級(jí)一次反復(fù)通過電機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈。這樣交變的磁場就會(huì)產(chǎn)生電場。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,其磁場變化越快,這樣產(chǎn)生的電場就越高。這個(gè)電場的產(chǎn)生除了和轉(zhuǎn)速有關(guān)外,還和剛才提的電機(jī)的電感成正比,所以越大尺寸的電機(jī)其電感越大,這樣高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的這個(gè)電場也就越大。而這個(gè)電場的方向恰恰和驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電場相反。這就是問什么大尺寸的步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器高驅(qū)動(dòng)電壓的原因,就是為了等效掉電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的這部分感應(yīng)電壓。這就是步進(jìn)電機(jī)高速扭矩下降的原因之一。
  驅(qū)動(dòng)器的額定電流是需要和步進(jìn)電機(jī)匹配的,越大的電流表示步進(jìn)電機(jī)的高速性能越有意,同樣的一款驅(qū)動(dòng)器,大電流的電機(jī)其高速表現(xiàn)越好。其實(shí)大電流的電機(jī)其電感相對(duì)也比較小,這就和上面解釋的一致了。還有就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電流大于電機(jī)電流時(shí),其并不能增加電機(jī)的扭矩,反而會(huì)引起電機(jī)有多大的電流聲,還有就是產(chǎn)生額外的熱量。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電流小于電機(jī)的電流時(shí),電機(jī)的性能就不能*發(fā)揮出來,其扭矩會(huì)降低。
  還有就是細(xì)分功能了,細(xì)分技術(shù)的引進(jìn)大大改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行效果,高細(xì)分技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器,往往驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)的震動(dòng)會(huì)有很好的改善。有人說細(xì)分可以提高電機(jī)的分辨率,也有人說細(xì)分提高的非常有限。

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